拆垛码垛系统是一种智能自动化设备，用于将不同包装形式的物品（如袋装、箱装等）从存储地点的堆垛上拆卸下来，进行装车或直接上料加工。现有的拆垛作业大多由人工或拆垛机完成，这种方式存在劳动强度大、效率低、容易出错等问题。为了解决这些问题，研发出了基于机器人和人工 智能技术的拆垛码垛系统。

       拆垛码垛系统的主要组成部分包括码垛机器人、垛型垛位识别系统、车辆定位系统等核心单元，以及其他辅助装置。其中，码垛机器人负责执行拆垛和码垛的操作，垛型垛位识别系统则用于识别垛型和垛位，以便机器人能够准确地执行操作。车辆定位系统则用于确定车辆的位置，以便机器人能够将物品准确地装载到车辆上。